گیربکس خورشیدی سروو موتور

گیربکس خورشیدی ترامک یک گیربکس سروو است که در سیستم های کنترلی کاربرد دارد. از این رو باید از الکتروموتور های سرووی مجهز نیز برای آنها استفاده کرد که دارای دقت بالایی هستند. این گیربکس ها در 4 سری مختلف تولید و به بازار عرضه می شوند که در فروشگاه آرشا صنعت با نازلترین قیمت به فروش می رسند. برای اطلاع از قیمت ها با ما تماس حاصل نمایید.

این 4 سری عبارتند از:

• خورشیدی سری REP
• خورشیدی سری EP
• خورشیدی سری TEP
• خورشیدی سری MTA

گیربکس خورشیدی ترامک سری REP

گیربکس های سیاره ای سری REP ترامک دارای ترکیب بسیاری خوبی از قیمت و دقت تضمین شده در صنایع هستند. سری REP در 4 سایز 1، 2 یا 3 مرحله کاهش تولید می شوند. محدوده گشتاور این گیربکس ها بین 30-600 نیوتن متر بوده و محدوده کاهش نیز بین 3 تا 343 است. برای استحکام بیشتر و همچنین افزایش طول عمر و کارایی بالا، پوسته سری REP از فولاد نیترید ویژه ساخته شده و همچنین فلنج ها نیز از جنس آلومینیوم می باشند.

چرخ دنده ها و شفت ها نیز از فولاد آلیاژی سخت شده و تمپر شده ساخته شده اند. با توجه به ویژگی های گیربکس خورشیدی سری REP، از آنها در صنایع و دستگاه هایی نظیر ماشین آلات تجاری، دستگاه های چاپ، صنایع بسته بندی، اتوماسیون، نوار های نقاله و … استفاده می شود.

گیربکس سری EP

‘گیربکس های خورشیدی سری EP ترامک در 5 سایز با 1 یا 2 مرحله کاهش عرضه می شوند. این محصولات نیز در دستگاه های انتقال، دستگاه های چاپ، صنایع بسته بندی، اتوماسیون، ماشین آلات نجاری و … کاربرد دارند. از مشخصات چرخ دنده های خورشیدی سری EP می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• گشتاور 10-500 نیوتن متر
• محدوده کاهش 3 تا 100
• جنس شفت و چرخ دنده ها از فولاد آلیاژی سخت شده و تمپر شده
• باتاقان های با کیفیت بالا با طول عمر طولانی
• فلنج های آلومینیومی ورودی و خروجی
• پوسته فولادی نیترید ویژه و محکم

گیربکس سیاره ای سری TEP ترامک

گیربکس های سری TEP سیاره ای نیز در 5 سایز با 2 یا 3 مرحله کاهش عرضه می شوند. این گیربکس ها دارای محدوده گشتاور 9-180 نیوتن متر و محدوده کاهش 3 تا 100 تولید می گردند. این محصولات دارای قابلیت شفت از بغل بوده و یک گیربکس زاویه قائم هستند. از ویژگی های گیربکس خورشیدی سرووموتور ترامک سری TEP می توان به دقت بالا، قیمت مناسب و عملکرد مناسب اشاره کرد.

• محدوده گشتاور 32-1440 نیوتن متر
• محدوده کاهش 3 تا 100
• فلنج مربعی

آرشا صنعت نماینده با قیمت مناسب و گارانتی به مشتریان گرامی می باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.

کاربرد گیربکس خورشیدی سروو ترامک

با توجه به سایز و ساختار این سری گیربکس ها، از آنها در صنایع بسیاری استفاده می کنند که برخی از آنها عبارتند از:

• صنایع بسته بندی
• صنایع داروسازی
• اتوماسیون
• صنایع غذایی و نوشیدنی
• صنایع چوب
• صنایع دریایی
• صنایع کشاورزی
• معادن
• کارواش
• صنایع شیمیایی و پلاسیتک

تئاترگیربکس سروو موتور چیست؟

گیربکس سروو موتور مانند گیربکس های دیگر جهت افزایش گشتاور و نسبت دور سروموتور استفاده می شود. گیربکس کاهش سرعت و تطبیق اینرسی را نیز به ساختار موتور اضافه می کند. گیربکس سروو باید دقت و سختی زیاد و گشتاور بالا با افزایش اینرسی کم داشته باشند. یکی از انواع مناسب گیربکس که عمر طولانی و هزینه تعمیر و نگهداری کمی نیز دارد، است.

گیربکس ها انواع مختلفی دارند و هر کدام به منظور کاربرد خاصی روی موتورها بسته می شوند اما همه انواع گیربکس ها برای استفاده در سروموتورها مناسب نیستند.

مشخصات فنی گیربکس سروو موتور

گیربکس سیاره ای از چند چرخ دنده تشکیل شده که یک چرخ دنده مرکزی را مثل سیاره هایی که دور خورشید هستند احاطه می کند و هر کدام از این چرخ دنده ها حول محور خودشان می چرخند.درگیر شدن پیوسته گیربکس سیاره ایی به این معنی است که بار بین چندین دندانه تقسیم شده است و به این ترتیب گیربکس سیاره ایی قادر به انتقال گشتاور بالایی به بار خواهد بود.

زمانی که یک گیربکس به موتور اضافه می شود سرعت چرخشی که از موتور به بار منتقل می شود به نسبت تعداد دنده ها کاهش پیدا می کند و این موضوع به سیستم کمک می کند که از مشخصه گشتاور-سرعت موتور استفاده بهینه تری بشود.

گیربکس های سیاره ایی یا خورشیدی، قادر به دریافت سرعت های بسیار بالا هستند و در طراحی های استاندارد، کاهش سرعت را تا نسبت 1 به 10 انجام می دهند و چون گیربکس از چند استیج تشکیل شده کاهش سرعت نهایی متناسب با تعداد طبقات گیربکس کاهش پیدا می کند.

برند های زیادی از گیربکس سروموتور در بازار عرضه می گردد که برخی از آن ها عبارت است از:

• اپکس
• دلتا
• رکون
• سیبونی
• لیمینگ
• TSR
• آلفا

انواع سروو گیربکس

انواع اتصال در گیربکس سروو موتور

• لقی بسیار کم گیربکس خورشیدی، اتصال به وسیله سروو شفت یا شفت ورودی
• گیربکس سیاره ای هلیکالی با ورودی شفت، سروو فلنج یا هالو شفت
• گیربکس هیپوئیدی اتصال به صورت هالو شفت یا فلنج ورودی

مشخصات فنی گیربکس سروو موتور

کلیه مدل های گیربکس سرو موتور دقت بالایی دارند و به عنوان گیربکس های CNC برای ماشین کاری یا موارد دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. اما گیربکس خورشیدی سروو موتور از کارایی بیشتری نسبت به گیربکس های هلیکالی برخوردار است. مهیا کردن صحت و دقت بالا در عملکرد و داشتن سطحی صاف برای تمیزکاری راحت گیربکس و همچنین داشتن کمترین صدای ممکن، از دیگر مزایای این نوع گیربکس به حساب می آید.

هر یک از گیربکس های سروو موتور برای دقت و شرایط دینامیکی خاصی طراحی می شوند و از طراحی محکم و مقاوم در برابر پیچ و تاب برخوردار هستند، علاوه بر این ساختاری متراکم دارند. کاربرد اصلی گیربکس خورشیدی سروو موتور با لقی بسیار کم و گیربکس کرانویل سروو موتور زمانی است که گشتاور از 25 الی 3000 نیوتن متر مورد نیاز باشد و کنترل حرکت های پیچیده امری ضروری در انتخاب گیربکس به شمار بیاید.

نحوه عملکرد گیربکس سروو موتور

سروو موتورها در هنگام حرکت نیاز به دقت بسیار بالا و کنترل شده دارند تا در برابر کوچکترین تغییر مسیر واکنش نشان دهند. از این رو استفاده از گیربکس با کمترین نسبت تبدیل هم می تواند از اینرسی موتور کاسته و دقت آن را بالا ببرد. زیرا اینرسی موتور با مجذور نسبت تبدیل گیربکس رابطه عکس دارد. سروو گیربکس ها سرعت موتور را کاهش می دهند. گیربکس سروو موتور نیرو را به صورت های مختلف انتقال می دهند. این انتقال بستگی به این دارد که چرخدنده ها به چه صورت باشند و در چند استیج برای این کار در نظر گرفته شده اند. نسبت تبدیل گیربکس یکی از مهمترین مشخصه های مربوط به سروو گیربکس ها می باشد.

نسبت تبدیل این گونه گیربکس های سروو موتور مربوط به نسبت سرعت ورودی و سرعت خروجی است که از سمت گیربکس به ماشین انتقال داده می شود. لقی و جابجایی بسیار کم و بهینه کردن چرخدنده ها، باعث اطمینان از این می شود که سروو گیربکس ها توانایی تحمل بارهای بیشتری را نسبت به حالت استاندارد گیربکس دارند و در این حالت سرعت انتقال گشتاور در سرعت های بالا بیشتر می شود.

چرا گیربکس در هنگام استفاده از سروموتور ضروری است؟

تقریبا همه ربات هایی که ما می شناسیم مجهز به تکنولوژی سرو هستند. تکنولوژی سرو، ربات ها را قادر می سازد سریع تر، دقیق تر و بدون وقفه حرکت کنند.  گیربکس برای انتقال سرعت بالای موتور به یک حرکت کنترل شده بازو، استفاده می شود. بدون گیربکس، جرم و سرعت این بازو از هدف دورمی شود.

فاکتورهای انتخاب گیربکس سرو چیست؟

گیربکس های سرو باید با سرعت های ورودی بالا سازگاری داشته باشند ، محدوده عملکردی گسترده ایی داشته باشد، تولید گشتاور با دقت بالا داشته باشد، برای کاربردهای پیوسته و تکرارشونده به اندازه کافی مقاوم باشد و لقی دنده های آن کم باشد. انتخاب گیربکس سرو، به کاربرد و فضایی که برای نصب در اختیار داریم بستگی دارد.

علاوه بر گیربکس های خورشیدی مدل های دیگر گیربکس نیز برای سروموتورها استفاده می شوند که هر کدام کاربرد خاص خودشان را دارند:

• گیربکس خورشیدی: مناسب برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور و مقاومت بالا دارند و فضای کمی برای نصب در اختیار داریم.
• گیربکس اریب مارپیچی: برای سایزهای بزرگتر، تطبیق پذیری بیشتر و بازده بالاتر
• گیربکس ترکیبی: برای کاربردهایی که نیاز به ویژگی های گیربکس خورشیدی و   هر دو می باشد
• شفت بغل: برای سایزهای کوچک و در عین حال راندمان بالا

اجزای سروو گیربکس

در شکل زیر اجزای گیربکس سروو موتور را ملاحظه می کنید:

کاربرد سروو گیربکس ها

زمانی که نیاز به دقت بالا و سرعت کنترل شده باشد، بهتر است از گیربکس سروویی استفاده شود. سروو موتورها در صنایع روباتیک، CNC یا تولید اتوماتیک مورد استفاده قرار می گیرند. برخی از کاربرد های گیربکس سروو موتور عبارتند از:

• ماشین های بسته بندی
• سیستم های کنترل
• ماشین های ابزار دقیق
• ماشین های مونتاژ
• ماشین های پرینتر

مزایای گیربکس خورشیدی سرووموتور

مزایای استفاده از گیربکس های خورشیدی برای سروموتورها اختصارا به شرح ذیل می باشد:

• لقی پایین
• دقت با قابلیت تکرارپذیری بالا
• اینرسی پایین
• بازده بالا
• نویز کم
• مناسب برای استپ های امرجنسی با گشتاور بالا
• عدم نیاز به تعمیر و نگهداری در طول عمر گیربکس
• نصب آسان و منعطف

• و …

جهت کسب اطلاعات تخصصی در این زمینه به منبع این مقاله مراجعه کنید.